ഉദയകുമാർ ഉരുട്ടിക്കൊലക്കേസ്; രണ്ട് പോലീസുകാർക്ക് വധശിക്ഷ, എസ്.പിക്കും ഡി.വൈ.എസ്.പിക്കും 6 വർഷം തടവും